Esta imagen de una de las cámaras de peligro del rover Curiosity Mars muestra el brazo del robot extendido para realizar un análisis de la roca madre. La curiosidad tiene que saber el ángulo exacto de cada articulación para moverse con seguridad.
(Imagen: © NASA / JPL-Caltech)
Un problema de actitud marginado de la NASA Marte rover Curiosity recientemente, pero los manipuladores del robot lo volvieron a poner en forma en poco tiempo.
"A la mitad de su última serie de actividades, Curiosity perdió su orientación. Algunos conocimientos de su actitud no eran del todo correctos, por lo que no pudo hacer la evaluación de seguridad esencial", dijo Dawn Sumner, miembro del equipo de Curiosity, geólogo planetario de la Universidad de California. Davis escribió en una actualización de la misión el lunes (20 de enero).
La "actitud" en este caso se refiere a la posición de Curiosity en el espacio, y la posición de sus diversas partes, como su brazo robótico cargado de instrumentos. Perder el conocimiento de la actitud podría resultar en algunos resultados bastante malos, por ejemplo, golpear ese brazo robótico en algo o apuntar erróneamente una cámara al sol, explicó Sumner.
"Por lo tanto, Curiosity dejó de moverse y se congeló en el lugar hasta que su conocimiento de su orientación pueda recuperarse", agregó. "La curiosidad siguió enviándonos información, para que sepamos qué sucedió y podamos desarrollar un plan de recuperación".
Ese plan fue diseñado para alimentar a Curiosity con la información de actitud requerida. Y el equipo no tuvo que esperar mucho para escuchar cómo fueron las cosas.
"¡Aprendimos esta mañana que el plan fue exitoso y Curiosity estaba listo para la ciencia una vez más!" Scott Guzewich, miembro del equipo de la misión, un científico atmosférico en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA en Greenbelt, Maryland, escribió en otra actualización el martes (21 de enero).
Esta última recuperación no debería sorprendernos; La curiosidad ha superado numerosos reveses desde que aterrizó dentro del cráter Gale de 96 millas de ancho (154 kilómetros) en agosto de 2012. El rover ha tenido problemas con su memoria y es ruedas, por ejemplo, pero siempre se ha recuperado.
La resistencia de Curiosity es un testimonio del diseño robusto del rover y su equipo altamente capaz, los cuales han permitido que el robot de seis ruedas siga rodando mucho más allá de su misión principal de dos años terrestres.
El objetivo principal de esa misión consiste en evaluar la capacidad pasada de Gale para mantener la vida. La curiosidad ha encontrado que el área albergaba un sistema de lago y arroyo potencialmente habitable en el pasado antiguo. Y este sistema fue de larga duración, probablemente duradero millones de años a la vez.
La curiosidad ahora está subiendo las estribaciones del monte Sharp, la montaña de 5,5 km de altura que se eleva desde el centro de Gale. El rover está leyendo las rocas en busca de pistas sobre la transición climática de Marte hace mucho tiempo, que convirtió al Planeta Rojo de un lugar relativamente cálido y húmedo al frío mundo desértico que es hoy.
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El libro de Mike Wall sobre la búsqueda de vida extraterrestre "Allí afuera"(Grand Central Publishing, 2018; ilustrado por Karl Tate), ya está disponible. Siguelo en Twitter @michaeldwall. Síguenos en Twitter @Spacedotcom o Facebook.
