Cada vez que el rover Curiosity se toma una "selfie" en Marte, recibimos las mismas preguntas: "¿Cómo se tomó esta foto?" "¿Por qué no se ve el brazo del rover o la cámara en esta imagen?" "En todos los selfies de Curiosity, el mástil de la cámara nunca es visible ... ¿por qué?" Y (suspiro) "¿Qué esconde la NASA?"
La respuesta es simple y bastante lógica. Mira cualquier imagen selfie que hayas tomado. ¿Aparece tu mano en la imagen?
No, porque está detrás de la cámara.
Lo mismo es cierto con el brazo del rover. En su mayor parte, está detrás de la cámara, por lo que no es parte de la imagen. En tus propios selfies, si has hecho un buen trabajo de posicionamiento, tu brazo tampoco aparece en la foto. Por ejemplo, eche un vistazo a esta selfie tomada anoche por la copresentadora de Astronomy Cast, Pamela Gay, de su coanfitrión (y editora de la revista Space) Fraser Cain, junto con sus compañeros oradores en el Simposio Next Frontiers en la Universidad Estatal de Ohio.
OSU pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen y el astronauta Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 de octubre de 2015
Notarás que el brazo de Pamela no se muestra, a pesar de que ella se tomó una foto, al igual que el rover toma fotos de sí mismo.
Solo piense en el brazo del rover como el último selfie stick interplanetario. Las mejores imágenes de selfie-stick son donde el stick no aparece en la imagen y parece que tuviste tu propio fotógrafo. Eso es lo que sucede con los autorretratos del móvil Curiosity.
Es importante tener en cuenta que si bien las selfies del rover parecen una sola imagen tomada por la cámara gran angular del rover, en realidad es una serie de imágenes individuales unidas. La imagen de arriba está hecha de docenas de imágenes que el rover tomó con la cámara Mars Hand Lens Imager (MAHLI) al final del brazo robótico del rover. Curiosity mueve su brazo robótico sobre sí mismo y sobre el suelo, tomando fotos desde todos los ángulos. Estas imágenes se unen, al igual que las imágenes panorámicas se unen para formar una imagen completa de su vista total. El brazo del rover no es lo suficientemente largo como para hacer que el campo de visión de la cámara sea lo suficientemente grande como para obtener todo el rover de una sola vez (de forma similar a cómo funciona si mantiene su cámara / teléfono cerca de su cara, solo obtiene una función, como su nariz u ojos, no todo tu cuerpo.)
Actualizar: En cuanto a las preguntas de por qué el brazo del rover no aparece en estas imágenes de selfies de rover, consulté con Guy Webster de JPL y dijo que partes del brazo aparecen en algunas de las imágenes utilizadas para crear las fotos de selfies, pero la parte del brazo que se muestra en la imagen es muy limitada, y el equipo siente que sería aún más confuso incluir las partes pequeñas del brazo que se encuentran en algunas de las imágenes, por lo que han decidido dejarlo por completo.
"Algunas de las imágenes componentes muestran vislumbres del brazo", dijo Webster por correo electrónico. "Hay selectividad en la elección de qué partes de qué marcos de componentes usar para ensamblar el mosaico, para evitar tener pedazos de brazo discontinuos en la escena. Eso causaría confusión aún más rápido que tomar decisiones que dejan de lado al brazo ”.
Por ejemplo, aquí hay una imagen de la serie de imágenes tomadas por el MAHLI para crear la selfie, y muestra solo un pequeño pedazo del brazo, cerca del "hombro":
Puede ver la colección completa de imágenes de MAHLI del Sol 1126 (6 de octubre de 2015) aquí. Puede ver cómo pocas imágenes muestran partes del brazo, y qué tan poco del brazo se muestra en las que lo hacen.
Sin embargo, en su mayor parte, debido a la flexibilidad del brazo robótico y la forma en que puede moverse, el brazo termina detrás de la cámara. Como explica el líder del equipo de cámara de ingeniería de Curiosity, Justin Maki, en el video a continuación: "El vehículo explorador toma imágenes de la plataforma mientras el brazo está detrás de la cámara, y luego toma imágenes del suelo ... nuevamente el brazo está detrás de la cámara cuando toma estas fotos. Cuando los unimos todos, no se ve el brazo en ninguna de las imágenes ".
Haga clic en la imagen para comenzar el video (que muestra muy bien por qué el brazo no está en la mayoría de las tomas):
Es interesante notar que, si bien la imagen principal de arriba, la última selfie del rover, no incluye el brazo robótico del rover, la sombra del brazo es visible en el suelo. Notarás que parece haber una "articulación" adicional en el brazo, que es solo parte de la edición de imágenes, particularmente el apilamiento de las imágenes donde está el suelo, donde los editores de imágenes usaron más de una imagen para esa área. Para la siguiente imagen de selfie, tomada en 2012, el equipo de imágenes decidió no incluir ninguna sombra del brazo.
¿Por qué el equipo de imágenes móviles toma estas selfies móviles? ¿Se están uniendo a la moda de las selfies aquí en la Tierra?
Estas imágenes son en realidad una excelente manera para que el equipo móvil vea todos los componentes de Curiosity y se asegure de que todo esté en buena forma. Las ruedas son de particular interés porque ha habido algún daño al conducir sobre rocas afiladas. Estas imágenes también documentan varias áreas donde el rover ha trabajado, y a menudo incluyen cosas como los agujeros que el rover ha perforado en las rocas y el suelo marcianos.
Emily Lakdawalla de The Planetary Society ha escrito una publicación extremadamente detallada sobre cómo el rover toma autorretratos. Ella creó esta imagen compuesta de los 72 cuadros individuales que tuvo que tomar el Lector de imágenes de la mano de Mars (MAHLI) para cubrir la vista de 360 grados que muestra la parte inferior del rover, una "selfie del vientre":
Aquí hay otro video más largo de JPL que explica todas las cámaras del rover.
