Las manos, los dedos e incluso los ojos de las cámaras de televisión parecidos a los humanos han sido distintivos del Robonauta de la NASA, pero un trabajo reciente busca darle a las ágiles patas del robot, o al menos una pata, e incluso ruedas.
Robonaut dio sus primeros pasos recientemente durante las pruebas en el Centro Espacial Johnson en Houston, utilizando una sola "pata espacial" para moverse por el exterior de una Estación Espacial simulada. Otras pruebas recientes pusieron al robot humanoide sobre ruedas, un scooter Segway para ser exactos, y lo dejaron salir a la carretera.
En cualquier configuración, la cabeza, el torso, los brazos mecánicos y las manos de Robonaut mantienen su capacidad de usar las mismas herramientas espaciales que los humanos. En las pruebas con su "pierna espacial", Robonaut se desplazó como un trabajador de la construcción futurista mano a mano fuera de una nave espacial simulada. A bordo de las ruedas estabilizadas por gryo, se deslizó de una estación de prueba a otra como sus descendientes podrían algún día en la superficie de la Luna o Marte.
Las pruebas con la pierna confirmaron que Robonaut podría trepar por el exterior de una nave espacial usando asideros y plantar el pie en un sitio de trabajo para hacer reparaciones o instalar piezas. El objetivo de la NASA es construir robots que puedan? Vivir? en el exterior de la nave espacial, listo para mantenimiento de rutina o emergencias. Los humanos dentro de la nave espacial operarían Robonaut con controles inalámbricos.
Las pruebas con ruedas proporcionaron una prueba de concepto inicial para los Centauros planetarios que fusionan robots humanoides con rovers. Esas pruebas pusieron a Robonaut a prueba mientras estaba montado en una plataforma de movilidad robótica Segway. Mostraron que un solo teleoperador podía controlar simultáneamente la movilidad y la destreza del robot con un sistema de control inalámbrico.
Las pruebas de escalada fueron un paso significativo en el desarrollo de Robonaut, demostrando la capacidad del sistema para escalar, estabilizar y manejar herramientas e interfaces de actividad extravehicular (EVA) en el entorno espacial. La prueba contó con un sistema Robonaut inalámbrico, alimentado por batería, montado en un trineo con soporte de aire, flotando sobre un colchón de aire, para eliminar la fricción y emular las sensaciones experimentadas por los astronautas que trabajan en gravedad cero. Robonaut subió con pasamanos de EVA y conectó su estabilizador? Pierna espacial? en un zócalo WIF (accesorio de interfaz de sitio de trabajo) estándar de la estación espacial, mientras sus operadores manejaban las múltiples extremidades de Robonaut usando nuevos e innovadores controles de telepresencia.
"Esta prueba demostró que Robonaut se puede operar de forma inalámbrica usando una base intercambiable para diferentes sistemas de estabilización y locomoción, y lo hizo en un entorno sin fricción, similar al espacio", dijo el Dr. Robert Ambrose, Director de Pruebas, Dr. Robert Ambrose, de Automatización, Robótica y Simulación de JSC. División. ¿Estas son todas las capacidades clave necesarias para el desarrollo de futuros escuadrones de EVA? que aprovechan los talentos combinados de humanos y robots para hacer grandes mejoras en la productividad de la caminata espacial.
El Proyecto Robonaut, que lidera Ambrose, es un esfuerzo de colaboración con la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), y ha estado en desarrollo en JSC durante varios años. Hay dos Robonautas, cada uno con manos altamente hábiles que pueden trabajar con las mismas herramientas que usan los humanos. ¿Los operadores controlan de forma remota los movimientos de los Robonautas? cabezas, extremidades, manos y cámaras gemelas a través de una combinación de interfaces de realidad virtual y comandos verbales, transmitidos a través de cableado dedicado o sistemas inalámbricos.
Para moverse en un entorno de gravedad cero, un robot debe poder trepar por sí mismo, utilizando pasos que manejen suavemente su impulso y que minimicen las fuerzas de contacto al tiempo que brindan seguridad en caso de emergencia. Para acceder a los lugares de trabajo a bordo de la Estación Espacial Internacional y las futuras naves espaciales, los robots deben interactuar con ayudas para caminar espacialmente diseñadas para humanos, incluyendo amarres, pasamanos y anclas de trabajo.
? Las pruebas fueron muy exitosas? Dijo Ambrose. ? El equipo de Robonaut aprendió qué maniobras de escalada son más factibles que otras, y probó las reacciones de seguridad del software automatizado utilizando los sensores de fuerza integrados del robot. También identificamos nuevas oportunidades para usar estos sensores en modos semiautomáticos que ayudarán a los operadores a atravesar demoras cortas (1-10 segundos). Nuestro equipo continuará abordando estos desafíos a medida que la NASA espera aplicar la interacción humano-robótica a las tareas asociadas con el regreso a la Luna y el regreso a Marte.
Obtenga más información sobre Robonaut en Internet en:
robonaut.nasa.gov
Fuente original: Comunicado de prensa de la NASA
