Después de seis fructíferos meses explorando el interior del "Endurance Crater", el rover Opportunity ha salido con éxito del cráter a la llanura circundante de Meridiani Planum. Una vez fuera, el rover examinó algunas de sus propias huellas que había establecido antes de entrar al cráter. Los comparó lado a lado con pistas nuevas para observar los efectos de la intemperie en los 200 soles que intervienen. La oportunidad ahora se está abriendo camino hacia un examen de ingeniería de su escudo térmico, que se encuentra a unos 200 metros (220 yardas) del borde de Endurance. Ahora que el vehículo está en una llanura relativamente plana en lugar de inclinarse hacia el Sol en la pendiente interior del cráter orientada hacia el norte, la salida eléctrica de su conjunto solar ha disminuido en aproximadamente un 15 por ciento. La oportunidad permanece en excelente estado de salud mientras comienza una nueva fase de exploración.
Sol 312 y 313 se planificaron en un solo ciclo de planificación. La oportunidad aún estaba dentro del Endurance Crater. En el sol 312, el plan comenzó con retroceder y usar la cámara panorámica y el espectrómetro de emisión térmica en miniatura para observar un objetivo de roca llamado "Wharenhui", que había sido tratado con la herramienta de abrasión de roca en soles anteriores. Las órdenes posteriores fueron girar en pendiente transversal, conducir 7 metros (23 pies), girar cuesta arriba y conducir 6 metros (20 pies) adicionales cuesta arriba. Opportunity realizó el viaje a la perfección, terminando aproximadamente a 5 metros (16,4 pies) del borde del cráter Endurance. La inclinación de la oportunidad pasó de 25 grados antes de conducir a 19 grados después de conducir.
El sol 313 era un sol restringido porque los resultados de la unidad sol 312 no estaban disponibles para planificar el sol 313. Eso significaba que no se permitían actividades de manejo o de brazo robótico. Por lo tanto, Opportunity realizó aproximadamente dos horas de observaciones utilizando la cámara panorámica y el espectrómetro de emisión térmica en miniatura y luego se fue a dormir temprano en la tarde. El rover se despertó para admitir retransmisiones de comunicación a última hora de la tarde y en la madrugada del Mars Odyssey en órbita.
Los tramos 314 a 316 se planificaron en otro ciclo de planificación único. El plan era completar la salida del Endurance Crater en el sol 315, por lo que el sol 314 era otro sol de teledetección. Este sería el último sol completo dentro de Endurance. Oportunidad pasó aproximadamente dos horas y media observando con la cámara panorámica y el espectrómetro de emisión térmica en miniatura. También realizó una observación nocturna con el espectrómetro de emisión térmica en miniatura justo antes de la medianoche. Para garantizar que Opportunity tuviera la potencia adecuada, se canceló la sesión de transmisión de comunicación de la mañana temprano con Odyssey y Opportunity entró en un sueño profundo modificado después de completar la observación nocturna.
Sol 315 fue el gran día para Opportunity. ¡El rover finalmente iba a dejar Endurance Crater después de pasar 181 soles allí! La oportunidad recibió instrucciones de conducir 7 metros (23 pies) hacia arriba y fuera del cráter. Era una unidad de libros de texto. Todo salió según lo planeado y Opportunity finalmente completó con éxito una larga y detallada serie de observaciones dentro de Endurance. La oportunidad terminó en las llanuras de Meridiani, lista para comenzar el próximo capítulo de sus aventuras.
El Sol 316 era el tercer sol de un plan de tres soles, y debido a que Opportunity había conducido en el sol 315, el sol 316 estaba restringido a observaciones de teledetección. El rover realizó unas dos horas de teledetección y se fue a dormir. En las llanuras, Opportunity pasó de una inclinación hacia el norte que es muy buena para la exposición solar, a una inclinación hacia el sur que no es tan buena para la exposición solar. Se esperaba que la inclinación fuera tan alta como 10 grados, pero la inclinación real de Opportunity era de aproximadamente 5 grados. La producción diaria de los paneles solares pasó de 840 vatios-hora en el cráter, a 730 vatios-hora en las llanuras.
Como el equipo continúa operando en modo de sol restringido, los soles 317 y 318 se planificaron juntos como un plan de dos soles. Para el sol 317, el equipo científico eligió conducir hacia las huellas de las ruedas que Opportunity había hecho antes de ingresar al Endurance Crater. El rover retrocedió unos 5 metros (16.4 pies), realizó algunas imágenes a mitad de camino y luego continuó otros 10 metros (33 pies) para colocar las viejas pistas del rover en el volumen de trabajo del brazo robótico. El Sol 318 fue otro sol de teledetección, durante el cual Opportunity tomó imágenes de su escudo de calor aún distante y realizó una observación en miniatura del espectrómetro de emisión térmica de las pistas.
Después del viaje, tanto las pistas viejas como las nuevas estaban directamente en frente del rover. En el sol 319, Opportunity capturó mosaicos de imágenes microscópicas de ambos tipos de pistas, luego se acercó unos 40 metros (131 pies) al escudo térmico, que se examinará cuidadosamente en futuros soles. Sol 319 terminó el 17 de diciembre.
Fuente original: Comunicado de prensa de la NASA
